中国台湾teco东元TSTEP/JSDEP系列伺服器故障报警说明

注：AL-XX为故障代码，如下：
00  无故障
01  电源电压过低
02  电源电压过高
03  马达过载
04  过电流
05  编码器异常
06  通讯故障
07  输入输出（I/O）端口功能错误，比如重复。
08  参数写入异常（无法记忆）
09  紧急停止动作
10  马达过电流
11  位置误差过大
12  马达过速
13  cpu异常
14  驱动禁止异常（限位动作）
15  过温（驱动器温度达到90度以上）