故障和警告分区报警：
1000 3999 控制单元, 闭环控制
4000 4999 备用
5000 5999 功率部件
6000 6899 馈电
6900 6999 制动模块
7000 7999 驱动装置
8000 8999 选件板
9000 19999 备用
20000 29999 OEM
30000 30999 功率部件DRIVE-CLiQ 组件
31000 31999 编码器1 DRIVE-CLiQ 组件
32000 32999 编码器2 DRIVE-CLiQ 组件 
（提示：如果编码器参数化为直接测量系统并且不作用于电机控制时，发生的故障会自动作为警告输出。）
 
33000 33999 编码器3 DRIVE-CLiQ 组件
（提示：如果编码器参数化为直接测量系统并且不作用于电机控制时，发生的故障会自动作为警告输出。）
 
34000 34999 电压测量模块(VSM)
35000 35199 终端模块54F (TM54F)
35200 35999 终端模块31 (TM31)
40000 40999 控制器扩展模板32 (CX32)
41000 48999 备用
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通讯模块(COMM BOARD)
50500 59999 OEM 西门子
60000 65535 OEM 外部
 
警告：（警告值的补充说明见参数R2114的0-7）
A01006   DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A01007   需要上电 DRIVE-CLiQ 组件
A01009 (N)   CU: 控制组件超温
A01016 (F)   固件被修改
A01017   组件列表被修改
A01035 (F)   ACX：从参数备份文件引导启动
A01049    CU CF：不可以写入文件
A01052    CU：在完整的设定拓扑结构时计算系统过载
A01053    CU：系统过载已测量
A01064 (F)   CU：内部错误 (CRC)
A01065     驱动：未激活的编码器出错
A01099    离开时间同步容差窗口
A01100    CU：存储卡已拔出
A01223    CU：采样时间不一致
A01224    CU：脉冲频率不一致
A01251    CU：CU-EEPROM 读写数据出错
A01256    CU: 插件板 EEPROM 读写数据出错
A01304 (F)   DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本
A01306     正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01314     拓扑结构：不应存在该组件
A01315     驱动对象不可以运行
A01316     驱动对象无效且再次可以运行
A01317 (N)   取消激活的组件再次存在
A01318     BICO: 存在断开的电路连接
A01319     已经插接的组件没有初始化
A01320     拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号
A01321     拓扑结构：配置中没有驱动对象编号
A01322     拓扑结构：配置中存在两个驱动对象编号
A01323     拓扑结构：编制了两个以上的零件列表
A01324     拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误
A01330     拓扑结构：不可以快速调试
A01331     拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象
A01361     拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
A01381     拓扑结构：比较功率部件偏移
A01382     拓扑结构：比较编码器模块偏移
A01383     拓扑结构：比较端子模块偏移
A01384     拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发生偏移
A01385     拓扑结构：比较 CX32 偏移
A01386     拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件偏移
A01387     拓扑结构：比较槽组件选项偏移
A01388     拓扑结构：比较 EnDat 编码器偏移
A01389     拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机偏移
A01416     拓扑结构：比较在实际拓扑结构中附加的组件
A01420     拓扑结构：比较一个组件不同
A01421     拓扑结构：比较不同的组件
A01425     拓扑结构：比较一个组件序列号不同
A01428     拓扑结构：比较一个组件的连接不同
A01429     拓扑结构：比较多于一个组件的连接不同
A01481     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率部件
A01482     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块
A01483     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块
A01484     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块
A01486     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件
A01487     拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 “槽组件选件”
A01488     拓扑结构：比较在实际拓扑结构中缺少 EnDat 编码器
A01489    拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机
A01507 (F, N)    BICO：有未激活对象的电路连接
A01508    BICO：超出未激活对象的连接数
A01514 (F)  BICO：在重新连接期间写入时出错
A01590 (F)  驱动：电机维修间隔期到期
A01691 (F)   SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 循环时间
A01696 (F)   SI 运动 : 启动中的运行监控测试选择
A01697 (F)   SI 运动 : 需要运行监控测试
A01698 (F)   SI CU: 调试模式激活
A01699 (F)   SI CU: 断路路径测试
A01796 (F, N)  SI 运动 CU: 等待通讯
A01900 (F)    PROFIBUS：配置报文出错
A01901 (F)    PROFIBUS：报文参数出错
A01902      IF1: 不允许参数化 PB/PN 等时同步运行
A01903 (F)    COMM INT：接收配置数据无效
A01920 (F)    PROFIBUS：循环连接中断
A01921 (F)    PROFIBUS: 在 To 后接收设定值
A01930      IF1: PB/PN 同步运行电流控制器循环时间不相同
A01931      IF1: PB/PN 同步运行转速控制器循环时间不相同
A01932      IF1: DSC 中缺少 PB/PN 等时同步
A01940      IF1: 未达到 PB/PN 等时同步
A01941      IF1: 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 循环时间信号
A01943      IF1: 总线拓扑结构中 PB/PN 循环时间信号故障
A01944      IF1: 未达到 PB/PN 生命符号同步
A01945      PROFIBUS：和发送方的连接故障
A01953      CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束
A01955      CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束
A02000      函数发生器：不可以启动
A02005      函数发生器：驱动不存在
A02006      函数发生器：没有说明用于接入的驱动
A02007      函数发生器：驱动不是伺服 / 矢量
A02008      函数发生器：多次指定驱动
A02009      函数发生器：不允许的运行方式
A02010      函数发生器：驱动的转速设定值不为零
A02011      函数发生器：驱动的转速设定值不为零
A02015      函数发生器：缺少驱动使能
A02016      功能发生器：磁化运行
A02020      函数发生器：参数不可更改
A02025      函数发生器：周期过短
A02026      函数发生器：脉冲宽度过大
A02030      函数发生器：物理地址等于零
A02040      函数发生器：偏移值不允许
A02041      函数发生器：带宽值不允许
A02047      函数发生器：时间片脉冲无效
A02050     Trace：不可以启动
A02055     Trace：记录时间过短
A02056     Trace：记录循环时间过短
A02057     Trace：时间片循环时间无效
A02058     Trace：循环 Trace 的时间片循环时间无效
A02059     Trace：2 x 8 记录通道的时间片循环时间无效
A02060     Trace：缺少需要记录的信号
A02061     Trace：信号无效
A02062     Trace：触发器信号无效
A02063     Trace：数据类型无效
A02070     Trace：参数不可更改
A02075     Trace：预触发时间过长
A02099     Trace：控制单元的存储空间不够
A02100     CU：电流控制器计算时滞太短
A02150     OA：应用程序不可加载
A03501     TM：采样时间修正
A03506 (F, N)   缺少 24 V 电源
A03550     TM：转速设定值过滤器 固有频率 > 香农频率
 
A05000 (N)  功率部分：散热器温度过高
A05002 (N)  功率部件：供风温度过高
A05003 (N)  功率部件：电子插件温度过高
A05004 (N)  功率部件：整流器温度过高
A05005     循环冷却装置：冷却剂体积电流过小
A05006 (N)  功率部件：热模型超温
A05006 (N)  功率部件：热模型超温
A05052 (F)  并联电路：不允许的不平衡电流
A05053 (F)  并联电路：不允许的不平衡直流母线电压
A05054    并联电路：取消激活功率部件
A06105 (F)  供电：电源欠电压
A06205 (F)  供电：至少在一个电源相位的电压扰动
A06215 (F)  供电：总电流过高
A06250 (F, N)   供电：电源滤波器的电容器至少在一个相位损坏
A06260    供电：电源滤波器温度过高
A06301 (F)  供电：电源过电压
A06350 (F)  供电：测量的电源频率过高
A06351 (F)  供电：测量的电源频率过低
A06400    供电：选择 / 激活电源数据识别
A06601 (F)  供电：电流偏差测量中断
A06602 (F)  供电：不可以进行电流偏移测量
A06800 (F)  供电：达到最大的直流母线稳定电压
A06810 (F)  供电：直流母线电压警告阈值
A06900 (F)  制动模块：故障 (1 -> 0)
A06901     制动模块：I2t 关机预警
A06904 (N)   制动模块内部禁用
A06905      制动模块内部 I2t 关机警告
A07012 (N)   驱动：I2t 电机模型超温
A07015      驱动：电机温度传感器警告
A07089      单位转换： 转换单位后不能插入功能块
A07200      驱动：控制系统权 ON/OFF1 指令存在
A07321      驱动：自动重启激活
A07329 (N)   驱动 : kT 评定器 , kT(iq)- 特征曲线或电压补偿失效
A07350 (F)   驱动 : 设定在数字输出端的测量探头的参数
A07400 (N)   驱动：直流母线电压的最大控制器有效
A07401 (N)   驱动：直流母线电压的最大控制器取消激活
A07402 (N)   驱动：直流母线电压的最小控制器有效
A07409      驱动：V/f 控制电流限值控制器有效
A07416      驱动 : 配置电流控制器
A07424      驱动：APC 的运行条件无效
A07440      EPOS：限制冲击时间
A07441      LR: 备份绝对值编码器调节的位置偏移
A07454      LR: 位置实际值处理没有有效的编码器
A07455      EPOS：最大速度限制
A07456      EPOS：限制设定速度
A07457      EPOS：输入信号组合不允许（比如段速）
A07461      EPOS: 未设置参考点
A07462      EPOS: 所选运行程序段编号不存在
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