ansaldo安萨尔多直流调速器的简单调试方法

第一部分
                           一、检查接线 
1.1 主电源线、电机电枢线是否牢固 
用手轻拉，扭动接线端，接线端子不掉下来或转动为好。  
1.2 控制电源电压是否为 380V
用万用表分别测量三相中的两相线电压，是否为 380V（最高不超过 400V） ，是否缺相。 
1.3 控制端子接线不能超过 24V
用万用表测量控制电源是否对地 24V，注意正负极别接反。  
 
1.4 主电源与控制电源相位是否一致
用万用表交流电压档，测量主电源与控制电源的 U，V，W 相的相序是否一致。 
 
1.5 所有接线是否对地短路
三相交流进线之间，直流母线之间，电机电枢、励磁线圈与电机外壳之间是否短路。
 
                             二、记录电机参数 
调试前，要记录以下参数：
电机额定电枢电压、
额定电枢电流、
额定励磁电流、
电机转速(基速及 最高速)、
测速机速度及反馈电压、
光电编码器的每转脉冲数和电源电压。
 
                             三、检查跳线 
3.1 C 控制板上跳线检查（详见说明书 C3-20 页） C3主要查看 C 板上的跳线设置，是否与当前的应用环境相一致，共 50 个跳线详见说明书仔细核对。 重点检查  JP8-9-10-11-12, JP15-16-17,JP25。 
 3.2 内置磁场控制板跳线检查（详见说明书 C3-7 页） C3按励磁电流量程调整电流互感器附近的四个支架上的封线。 调整跳线 JP2 选择励磁电流反馈信号量 程。调整跳线 JP1 选择励磁电流给定源。选择位置 B 为给定来自 C 板控制信号。 
 
                            四、接通控制电源 
4.1 接通控制电源前, 应保持控制端子中 XM1-13,14,15,16,17,18,19,20,21 未接通+24V，主电源和励 磁电源保持断开。  
4.2 接通后, 操作器七段 LED 显示器显示为 P.1，C 控制板上绿色信号指示灯 DL3 亮，表示控制电源正 常，操作器数码管显示 P.1，液晶屏显示 PROTECTION Ext_P。
 
                           五、 操作器使用说明 
5.1 按键说明 ：
▼键或▲键:上下选择菜单或增大减小参数值。 
键:返回上一组菜单。 
键:进入下一组菜单或修改参数。  
5.2 密码 
进入 CONF.PARAMETERS（配置参数）/TUN. PARAMETERS（调试参数）/DRV. PARAMETERS（装置参数） 以上三个菜单需先键入密码,才可以修改参数。
具体方法如下: 
先选定其中一组菜单,
按键,
操作器显示 Password 0, 
按▼键或▲键将 0 改为 12,即可修改 该组参数。 
 
                           六、 恢复默认值 
6.1 所有参数恢复默认值（详见说明书 B1-6 页参数 CDF） 要使所有参数恢复默认值，
首先短封JP19，
然后将参数CDF设为ON，复位变流器。
此时变流器进入 T-5状态， 控制板上的七段LED显示变流器处于测试状态，
 当控制板上的LED熄灭而操作器上的LED闪亮时， 再次复位变流器，
则装置进入T-4 状态，
这时将参数DA1设为出厂编号(名牌数据)，
第三次复位变流器， 装置即可进行重新设置。 （6.2 新装置可省略此步）
 
                         七、 预置参数
7.1 预置参数  
DA1 设备编号,见标牌第 2 行 
DA2 选择变流器工作方式,Unid-不可逆,Rev-可逆  
DA3 变流器容量,对应电流值  
DM2 Ifo 励磁电流给定 
DM8 设置为 0 
CA1 来自速度调节器  
CB1 若采用双极性模拟给定(来自端子 XM1-33,34),设置为 Rif 若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 决定电机的 转动方向。 
CB3 选择速度反馈形式 ：
测速机反馈选择 Tach, 先选择好跳线 JP8-9-10-11-12 
电枢电压反馈选择 F(Ud), 先选择好跳线 JP15-16-17 
CD1 START 输入=运行 
TC1 速调比例,一般设置为 150 左右 
TC2 速调积分,一般设置为 80 
TC7 点动 1 设定值,由端子 XM1-15 控制  
TC8 点动 2 设定值,由端子 XM1-16 控制  
DCF 先设为 OFF,待磁场调整完后改回 ON  
DJ5 设置，参照 C3-10 页。 参数设置完毕后，按下复位键，确保设定参数写入 EPROM。
 
                         八、 励磁调整 
按照电机额定励磁电流剪断左上角封线,小于 6 A,剪断两边 ，12 A 封线; 
大于 6 A, 剪断中间 6 A 封线。  
按照电机额定励磁电流封右上角跳线 JP2，将右下角跳线 JP1 封在右面 SPD 以上参照 C3-7 页。 
端子 XM1-20 接通 24V, 操作器七段 LED 显示器显示由 P.1 变为 H.1, 从 0 逐渐增大 
DM8(负给定值) 的值直到磁场电流达到额定值（用钳表或万用表直接测量励磁回路电流） 。  
先将参数 CD2 设置为 % 。 
进入 INSTRUMENT MODE 菜单, 在其中选择 If 及 Ifo,比较两者的差异, If 也为 100%  fo 为 100%, 调整 DJ2 
DCF 设置为 ON（失磁保护打开）  
CC1 设置经济磁场百分值（30%） ，在变流器不使能时，励磁电流经过一段延时后自动达到经济磁 场设定值。  I励磁调整完毕。
 
                        九、 电枢控制回路调整 
9.1 参数设置 将励磁电流回路，控制电路和主回路合闸送电。各回路正常以后，首先选择电压反馈，采用双闭 环调速转动电机，在转动电机之前，确保抱闸打开，最好用手测试是否可转动空载电机。 
电压反馈下参数设置如下：  
CB1  
若采用双极性模拟给定(来自端子 XM1-33,34),设置为 Rif（通过电位器给定） 。 
若给定极性为单极性且要求电机正反转,可设置为 Rif_C3,由端子 XM1-19 是否接通+24V 决定电机的 转动方向。 
CB3 
选择速度反馈形式 电枢电压反馈选择 F(Ud), 先选择好跳线 JP15-16-17。  
TC1 
速调比例,一般设置为 150 左右  
TC2 
速调积分,一般设置为 80  
TC7 
点动 1 设定值,由端子 XM1-15 控制
TC8 
点动 2 设定值,由端子 XM1-16 控制  
DB1 
三相交流进线线电压（380V）  
DB2 
励磁电流,按额定励磁电流设定 
DB3 
变流器最大电流值（30A）  
DB4 
电枢电压满刻度值  
DB5 
电机速度值（当前设置电机的基速值） 
DB6 
电机额定电流相对于变流器最大电流的百分值（100%） 
DB7 
电机基速相对于电机最高速度的百分值(电压反馈时设置 100%)  
DJ1 
设置参照 C3-10 页 例如:电机转速为 1500 RPM,（测速机为 2000 RPM/110V,可计算出电机最高转速对应测速机电压为 V = (1500除2000=0.75)乘110V = 82.5 V）跳线封在 JP8 。 DJ1 设置为 DJ1 = 13907/82.5 = 168.6 %。  
DJ5 
设置参照 C3-10 页 （例如:电机电枢电压为 400V,跳线封在 JP16,DJ5 设置为：  DJ5 = 56 980/400 = 142.5 % ）
DJ7 
根据 当前交流进线线电压值/DB1 得出的值设置 。 DJ8 设置参照 C3-4 页 
 例如:电机额定电流为 30A,变流器输出最大电流为 50A，在不改变电流互感器负载电阻的情况下： DJ8 = 100×50/30 %  
 
9.2 首先检验正桥， 参数设置好以后， 
 首先从操作器给定 （不用选择给定源， 操作器给定优先权最高） ： 
 将示波器探头加在 C 控制板的 TP8（接地点 0V）和 TP3 上，观察电枢电压波形。  进入菜单 SETUP REFERENCE/CONT.SPEED REF(连续速度给定) 
 监控电压反馈 Ud 变流器给上使能信号（端子 XM1-13 口得电） ，数码管显示 O.（零速信号）
按上键▲，逐渐增大速度给定值 No，升至 10%，观察电机是否转动，观察电压波形是否正常（是 否有缺波头，波形畸变现象） 。  
一切正常后，将转速给定升至 50%，测量电枢电压，检查当前电压值是否与操作器监控值相等， 若不等微调参数 DJ5，直到监控值和实际值相等。 将转速给定升至 100%，检查操作器监控电枢电压值是否为 100% 。否则，微调 DJ5 参数。  一切正常后，按下键▼给负给定，检验反桥，步骤同上。  
 
9.3 采用光电编码器反馈或测速机反馈，电机可升至最高速。 
修改下列参数：  
DB5 
电机速度值（设置为电机的最高速度值）  
DB7 
电机基速相对于电机最高速度的百分值  
DB8 
编码器每转脉冲数  
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